עכשיו זהEPUוEMAנמצאים בשימוש נרחב יותר ויותר, כמתרגל בתחום ההידראולי, יש צורך בהבנה בסיסית של מנועים.בואו נדבר בקצרה על זרם ההתנעה של מנוע הסרוו היום.1האם זרם ההתנעה של המנוע גדול או קטן מזרם העבודה הרגיל?למה?2מדוע המנוע תקוע וקל להישרף?שתי השאלות לעיל הן למעשה שאלה אחת.ללא קשר לעומס המערכת, אות הסטייה וסיבות אחרות, זרם ההתנעה של המנוע גדול מדי,בואו נדבר בקצרה על הבעיה של זרם התנעה מהמנוע עצמו (לא לוקח בחשבון את הבעיה של התחלה רכה).הרוטור של המנוע (מנוע DC) עשוי סלילים, והחוטים של המנוע יחתכו את קווי האינדוקציה המגנטיים במהלך תהליך העבודה כדי ליצור כוח אלקטרו-מוטיבי המושרה.ברגע שהמנוע מופעל, מכיוון שכוח האלקטרו-מוטיבציה המושרה עדיין לא נוצר, לפי חוק אוהם, זרם ההתחלה בזמן זה הוא:IQ=E0/RאיפהE0הוא פוטנציאל הסליל וRהיא ההתנגדות המקבילה.במהלך תהליך העבודה של המנוע, בהנחה שהכוח האלקטרומוטיבי המושרה הואE1, פוטנציאל זה מעכב את סיבוב המנוע, ולכן הוא הופך גם לכוח האלקטרו-מוטיבי הנגדי, על פי חוק אוהם:I=(E0-E1)/Rמכיוון שהפוטנציאל השקול על פני הסליל מצטמצם, הזרם בעבודה מצטמצם.לפי המדידה בפועל, זרם המנוע הכללי בעת התנעה הוא כ-4-7פי כמה מהפעולה הרגילה, אבל זמן ההתחלה קצר מאוד.דרך המהפך או התחלה רכה אחרת, הזרם המיידי יירד.באמצעות הניתוח לעיל, זה אמור להיות קל להבין מדוע קל להישרף את המנוע לאחר שנתקע?לאחר שהמנוע מפסיק להסתובב עקב כשל מכני או עומס רב מדי, החוט לא יחתוך עוד את קו האינדוקציה המגנטי, ולא יהיה כוח אלקטרו-מוטיבי נגדי.בשלב זה, הפוטנציאל בשני קצוות הסליל יהיה תמיד גדול מאוד, והזרם על הסליל שווה בערך ל. אם זרם ההתנעה ארוך מדי, הוא יתחמם בצורה חמורה ויגרום לנזק למנוע.זה גם קל להבין במונחים של חיסכון באנרגיה.סיבוב הסליל נגרם מכוח האמפר עליו.כוח אמפר שווה ל:F=BILברגע שהמנוע מתחיל, הזרם גדול מאוד, גם כוח האמפר גדול מאוד בזמן זה, וגם מומנט ההתחלה של הסליל גדול מאוד.אם הזרם תמיד כל כך גדול, אז כוח האמפר תמיד יהיה כל כך גדול, כך גם המנוע מסתובב מהר מאוד, או אפילו מהר יותר ויותר.זה לא הגיוני.ובזמן הזה, החום יהיה חזק מאוד, וכל האנרגיה תשמש לחום, אז למה להשתמש בו כדי לדחוף את העומס לעשות עבודה?בעת עבודה רגילה, עקב קיומו של כוח אלקטרו-מוטיבי נגדי, הזרם יהיה קטן מאוד בזמן זה, והחום יהיה קטן מאוד.האנרגיה שמספקת הכוח יכולה לשמש לביצוע עבודה.בדיוק כמו שסתום הסרוו, לאחר פעולת הלולאה הסגורה, הוא תמיד נמצא ליד מצב האפס.בשלב זה, זרם הטייס (או הזרם על השסתום החד-שלבי) הוא מאוד מאוד קטן.דרך הניתוח לעיל, קל גם להבין מדוע ככל שמהירות המנוע מהירה יותר, כך המומנט קטן יותר?מכיוון שככל שהמהירות מהירה יותר, הכוח האלקטרו-מוטיבי הנגדי גדול יותר, הזרם בחוט קטן יותר בזמן זה, וכוח האמפר קטן יותר.F=BIL.